高速公路运行风险智能管控技术及应用 -尊龙凯时平台入口

      本书适应了“新基建"下高速公路智慧化的发展要求，针对高速公路运行中存在的交通安全风险问题,利用现代化设备和技术方法,多层面管理并举,丰富了“新基建"下道路交通安全管理及控制的手段。

      本书根据“十三五”国家重点研发计划项目“道路交通安全主动防控技术及系统集成"的子课题研究成果,针对高速公路交通安全特点，介绍了高速公路运行风险分析、运行风险实时评估与短临预警不良驾驶行为主动干预、交通流感知与预警、匝道联动控制、异常天气智能管控、路网交通流动态分配、高速公路网络化综合智能防控体系,以及北斗高精度定位、主动管控、人工智能分析等新技术,在核心思想上注重交通安全管理的科学性。除此之外,本书还介绍了在全国多地开展的高速公路主动安全管控工程的应用。

      本书的内容将智慧交通的提升方式与主动防控管理相结合，可在提高高速公路的智慧化水平的同时，保障高速公路运行安全性能,并为高速公路运营管理与设备和谐发展提供有利的尊龙凯时平台入口的技术支持。

目  录

第1章 绪论

1.1  研究背景 _3

1.2  国内外研究现状 _6

1.2.1  高速公路风险分析研究现状 _6

1.2.2  高速公路交通管控技术研究现状 _8

1.2.3  高速公路智能交通管控干预体系研究现状 _10

1.3  主要研究内容 _13

1.4  技术路线 _15

第2章  高速公路交通风险分析

2.1  高速公路交通风险分析理论 _19

2.1.1 静态风险分析理论 _21

2.1.2  动态风险分析理论 _25

2.2  高速公路车辆运行冲突风险  28

2.2.1  车辆运行冲突风险的定义  28

2.2.2 基于多源传感器的车辆运行冲突风险识别_29

2.2.3 基于高精度定位的车辆运行冲突风险识别_30

2.3  高速公路路段风险  38

2.3.1  风险特征因素分析  39

2.3.2 基于熵理论的路段风险分析模型 _44

2.3.3  路段运行风险评估实例验证 _49

2.4  高速公路区域路网交通流风险 _52

2.4.1  交通运行态势评估 _53

2.4.2  关键影响因素风险评估 _57

2.4.3  基于隐马尔可夫模型的交通运行态势预测模型_60

2.4.4  交通运行态势实例 _66

第3章  高速公路车辆运行风险实时评估与短临预警

3.1  高精度定位信息获取方法 _73

3.1.1  高速公路沿线北斗地基增强系统  73

3.1.2 基站的组成 _75

3.2  高精度定位车载预警终端 _76

3.2.1  模块选型 _77 3.2.2 整体设计流程_78

3.3  车路通信系统搭建 _79

3.4  风险实时评估及短临预警平台 _81

3.4.1  开发需求分析 _81

3.4.2 平台系统框架构建 _83

3.4.3 数据库体系结构 _83

3.4.4  车辆冲突风险识别模型嵌入  87

3.4.5  高精度地图数据采集与匹配 _87

3.4.6  高并发数据处理与优化 _88

第4章  面向高速公路不良驾驶行为的主动干预

4.1  不良驾驶行为综合辨识与分析 _93

4.1.1  不良驾驶行为综合辨识_94

4.1.2  典型不良驾驶行为特征分析 _94

4.1.3  基于规则匹配的不良驾驶行为综合识别方法  105

4.2 驾驶意图识别及驾驶行为预测_111

4.2.1 驾驶意图识别_111

4.2.2 驾驶行为与意图预测方法 _112

4.3  不良驾驶行为分级评价 _125

4.3.1  分级评价模型_126

4.3.2  分级评价实例 _129

4.4  不良驾驶行为主动安全预警 _131

4.4.1  客观评价指标 _131

4.4.2  主观评价指标 _133

第5章  连续交通流感知与交通事件预警

5.1  多目标检测与数据融合 _139

5.1.1  毫米波雷达目标检测 _139

5.1.2  视频目标检测 _145

5.1.3 雷视数据融合 _151

5.2 路段雷视数据组网 _154

5.2.1  设备布设方法 _154

5.2.2 数据组网方法 _157

5.3  交通事件预警_164

5.3.1  典型交通事件_164

5.3.2 预警设备_168

5.3.3  预警体系与方法 _176

第6章  高速公路匝道联动控制

6.1  入口自适应控制方法 _183

6.1.1  入口控制影响因素  184

6.1.2  入口控制策略 _185

6.1.3  基于行车风险分析的入口控制模型_187

6.1.4  入口控制仿真分析 _189

6.2  出口诱导管理_191

6.2.1  运行状态评估模型_191

6.2.2  出口诱导控制模型_192

6.2.3  交通诱导信息发布方式_196

6.3  出入口联动控制系统 _199

6.3.1  总体架构 _200

6.3.2 数据处理流程 _202

6.3.3  系统功能模块 _202

6.4  出口车辆智能管控预警装备设置  206

6.4.1  功能定位 _206

6.4.2  新型可导向防撞垫 206

6.4.3  系统设计 _208